该片讲述了遥远的外星球上的一个皇子在逆臣叛乱中,为了保护自己的星球,来到地球,寻找能够帮助自己的战队平叛战乱,保卫家园的故事。 

浩瀚宇宙中,在一颗小行星上正发生着一场政变,冥王哈里斯在“东宫皇子”册封大典上叛乱。危急时刻,“东宫皇子”被护送出该小行星…… 

不久之后,来到地球上的龙宇在一场噩梦中醒来。他那“东宫皇子”的身份被冥王哈里斯所察觉,随即派出得力手下H2和O2前往追拿。而龙宇的“父母”也有所警觉,联系亲信大臣“忠”寻求对策。最后决定由“忠”派出阿勇前往保护龙宇。 

自此,龙宇和他的朋友、以及与自己星球的忠臣们一起,以不屈的英雄气概,携手与冥王手下展开了一次又一次的战斗……